¿Qué cuenta la serie?

El nacimiento de Atenea, reencarnada en un pequeño bebé trae como consecuencia un auge de las fuerzas del mal que buscan destruir la Tierra, de la que Atenea es protectora. El caballero del zodíaco de Sagitario, sabiendo que la pequeña es la única capaz de salvar al universo en el futuro, entrega a la niña y su propia armadura de caballero a un turista japonés, justo antes de morir. Este hombre, Mitsumasa Kido, es quien dará lugar a la nueva hornada de guerreroslistos para proteger a la pequeña años después. Todos son hijos suyos, llegando al centenar, repartidos por todo el mundo. Entre ellos están los posibles candidatos a recibir la armadura de bronce y ser dignos de proteger a la diosa. Solo unos pocos lo consiguen.